1、国产迈腾所有配置均未装配有自动泊车（PLA）系统，想要加装该系统其实不难，首先要知道（PLA)系统是基于电子驻车辅助系统（PDC）的原理上扩展的一项功能。

展示一下所需要的部件。分别如下：

控制单元1个

前杠线束1组

雷达探头2个、探头支架2个、探头胶套2个

控制按钮1个

自制线束1组

需要更换带PLD功能的倒车雷达控制模块。零件号为1TOH

原车拆下的倒车雷达控制模块。零件号为3CD

拆出前杠,需要安装两个侧面雷达探头

前杠定位钻孔

安装好侧面雷达探头后的效果

还需要增加一个控制按钮

当然线路还需要进行改动，但并不破坏原车线路。

首先要知道原车的倒车雷达控制单元是介入舒适总线的，更换新的控制单元后需要将该控制单元介入动力总线，所以需要将原车的舒适总线退出，重新接入动力总线。布置导线将两侧面雷达探头接入控制单元，布置线路至控制开关，这样整个工程就差不多了。

下面是线路的布置及改动的地方：

1、控制单元的线路改动：T16/7及T16/14退出不接（原车的舒适总线线路接入），

T16/6及T16/15接入控制单元（通过该线路接入动力总线）

左侧雷达探头接入控制单元的T12/9

右侧雷达探头接入控制单元的T12/10

T16/9接控制按钮上的PLA指示灯

2、控制按钮的线路改动：

T6/1上的原车线路退出不接，另接到控制单元的T16/9。

T6/2与T6/4对调位置。

调整后的线路连接如下：

T6/1—控制单元T16/9T6/2—接地T6/3—室内照明背景灯

T6/4—倒车雷达指示灯T6/5—自动泊车指示灯

还要对控制单元进行编码及与其他系统匹配

控制单元编码：10—07—编码改为

匹配电子动力转向系统：44—10—04—将2改为1。

安装完成后的效果。

2

一．加装前的准备：

1）PLA控制器1TDH代替原车PDC控制器；

2）PLA开关3CO代替原车PDC开关

3）原车的PDC开关孔位安装堵盖3CE；

4）前保险杠线束3CBA（CSEB）代替原车的前雷达线束；

5）原车PLA功能的改装线。（DELPHI）

6）其它附件：4DB插头外壳一个，A扎带3根，N扎带10根，3BA一个。

原车仪表要为高端仪表：3CD，否则需更换仪表。

二．加装方法：

1）PLA开关线连接（蓝白）：对比PLA开关与原停车辅助开关的电路图，3，6脚小灯供电脚不变，然而4脚不再接地，而变为受控于PLA电控单元的报警灯，反而2脚变为了接地脚，此外1脚也不再接地，而是作为激活自动泊车的控制线；基于以上变化，改装方案为：将原车的PDC开关插头开关插头A1孔线通出来，作绝缘处理，把PLA线束（BL/SW）专用接线一端连接PLA的T16/9脚，另一端连接PLA开关的T6/1脚（孔位A1），用来作为激活自动泊车的控制线。然后插头二号脚和四号脚对换完成安装，却原车A2孔线接到A4孔位，原车A4孔线接A2孔位，将原车的PDC开关插头4DA换为4DB，停车辅助开关的插头转到新增加开关。

2）PLA传感器线

PLA线束的（GE/WS）线，一端连接PLA棕色插头的T12/9脚，一端连接于前杠连接线T8/3脚；

PLA线束的（SW/WS）线，一端连接PLA棕色插头的T12/10脚，一端连接于前杠连接线T8/4脚。

3）PLA控制器总线接线

OR/BR色线：PLA插头T16/15脚（CAN-L）-----T2/1转向机插头（CAN-L）

OR/SW色线：PLA插头的T16/6（CAN-H）----T2/2转向机插头（CAN-H）。

三，自动泊车系统线路改装完成后，编码修改

?6?1进入网关19将原（迈腾）76停车辅助关闭,10平行驻车打开

?6?1在10中改长编码：10-07-（10、01、05）

?6?中：44-10-04-（将2改1）

四，相关说明

1）对于CC基本款加装PLA，因为其已为动力总线，则不需引加动力总线。

2）特别注意前杠新加两雷达传感器的线路连接，如接反则会出现功能异常，反识别为相反的位置，系统无故障码。

示例如下：

加装后初始化状态正常在右侧有障碍物时，仪表识别为左侧PLA系统提示左侧倒车反方向能正常工作反方向车成功试着在左侧放障碍车辆

系统同样识别为右侧倒车

参照前杠连接线束的对应关系发现，前杠左右雷达传达器顺序接反重新调整到正确的线序，试车故障排除。

原车驻车辅助控制开关电路图

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